




• Mis on mikrokontroller? Arduino UNO tutvustus.
• Arduino IDE ja häälestus.
• C++-i programmeerimise baasstruktuurid.
• Näited ja arutelu: Ajamõistmine ja viivitused.
• Elektroonika põhiprintsiibid (pinge, vool, takistus - Ohmi seadus).
• Plaadi teekonna kaardistamine: Komponentide ühendamine leivalaual (breadboard).
• Komponentide tundmaõppimine: Takistid, LED-id, lülitid.
• Digitaalne lugemine ja kirjutamine.
• Analoogne lugemine (Anduritelt andmete saamine).
• PWM (Pulse Width Modulation) ja selle kasutamine LED-ide hämardamiseks/mootori kiiruse reguleerimiseks.
• Andmete kuvamine: Jadaühendus (Serial Monitor) ja väike LCD/OLED ekraan.
• Raamatukogude (Libraries) kasutamine.
• I2C (nt temperatuurianduri ühendamine).
• SPI (nt SD-kaardi mooduli kasutamine).
• Mootorid (servod, samm-mootorid) ja draiverid.
• Mustritega tutvumine: Andurite kalibreerimine, vigade käsitlemine.
Koolituse edukaks lõpetamiseks on vajalik sooritada lõpuprojekt mahus ca 40 akadeemilist tundi. Anname selleks juhendi koolituse lõpus ning abistame igakülgselt selle valmimisel.
